Port forwarding udp zyxel VMG8324-B10A

Ik probeer voor Wireguard port 51820 te forwarden via UDP.

Instellingen onder NAT:
WAN Interface: ETHWAN
WAN IP: (leeg)
Trigger start: 51820
Trigger stop: 51820
Translation start: 51820
Translation end: 51820
Server IP: (mijn adres van de Raspberry (static ip) )
Protocol: UDP

Maar als ik een verbinding opzet met wireguard, dan kom ik wel op het netwerk thuis uit, maar op het ip adres van de router ipv de Raspberry.

Wat heb ik verkeerd staan, of wat gaat er mis?
firmware: is de nieuwste versie hier hier bij tweak staat.

Alvast bedankt,
Marco